Des camions autonomes à 800 métrés de profondeur

Un camion autonome de Volvo roule depuis quelques semaines parmi des allées à 800 mètres profondeur dans une mine à Kristineberg, Suède. Pour de raisons de sécurités il y a encore une personne à bord et son tâche est de intervenir si le système automatique ne peut pas gérer une situation. Le camion scrute l’environnement avec des ondes invisibles pour l’œil et peut par conséquence se déplacer dans l’obscurité totale.

Pour y arrivé il a premièrement fallu faire des cartes avec aide d’un conducteur expérimenté. Il a guidé un camion spécialement conçu avec 6 scanners de laser dans les allés. A part de cartographier les pistes cette procédure a aussi enregistré la vitesse convenable pour chaque section.

Bientôt ces cartes serviront dans plusieurs camions autonomes capables d’exécuter des ordres. Lorsqu’un transport est commandé. Par exemple le déplacement de 50 000 tonnes de minerai au concasseur, les camions seront eux-mêmes capable à gérer l’information et quel chemin ils doivent prendre.

Les allés sont étroit et il y a peu de lieux dont deux camions peuvent se rencontrer. Pour gérer ce but il y a une commende centrale qui guide les camions aux corrects lieux aux bons moments. Les capteurs ont deux objectifs, assister à l'orientation et en cas de obstacles inattendu arrêter les véhicules. Si l’obstacle, par exemple une personne, ne se déplace pas les camions appellent automatiquement à l'aide. Un capteur spécial, dirigé vers le bas, avertisse de trous sur le chemin.

Le but du conducteur d’essais est d'intervenir manuellement dans toutes situations non prévus. Tous incidents sont rapportés au central où le problème est résolu de la façon que le camion la prochaine fois peut résoudre la situation elle-même. Depuis quelque semaine le camion expérimental roule sans aucun incident de ce type.

Des essais avec plusieurs camions débuteront bientôt.